PROTÓTIPO DO ROBÔ DE SEGUIDOR DA LINHA APLICADO AO CORTE INDUSTRIAL DE DOIS EIXOS

Atualmente, o controle de trajetória geométrica da maquinaria industrial mais atualizada costuma utilizar controle numérico computadorizado para realizar cortes complexos em dois eixos, exigindo operadores qualificados na linguagem de programação G e M, característica dos equipamentos CNC. As características acima exigem um investimento econômico difícil e treinamento. Por outro lado, o equipamento semi-manual é altamente dependente do operador e do ferramental especializado, restringindo a portabilidade e as atividades complexas de campo. Este artigo mostra parte da metodologia aplicada ao projeto de um protótipo de robô, baseado no rastreamento de linhas por infravermelho; uma técnica que não foi explorada no processo de produção bidimensional. No entanto, isso neutraliza questões como baixa portabilidade, intuição limitada, alto tempo de operação e investimento econômico difícil.

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